| 异构滑翔器水声通信技术研究现状和发展趋势 |
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| 作者姓名： | 田德艳 张小川 邹司宸 孙芹东 张文清 |
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| 作者单位： | 青岛海洋科技中心,山东 青岛 266237;青岛海洋科技中心,山东 青岛 266237 ；海军潜艇学院,山东 青岛 266199 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划课题“无人自主式***系统”(2021YFC3100903)，“跨域***集成与性能验证”(2021YFC3100905) |
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| 摘 要： | 水下滑翔器和波浪能滑翔器由于其低能耗、长航时、灵活机动的特点，被广泛应用于海洋观探测任务中。单一滑翔器无法满足海洋任务多样性、复杂性的需求，借助水声通信技术可将水下滑翔器和水面波浪能滑翔器的优势相结合，构成异构体滑翔器编队体系结构，建立跨介质信息传输链路，扩展滑翔器的作用范围和监测能力。简要介绍了水声通信技术的研究现状、常用算法及其优劣，综述了异构体滑翔器水声通信技术研究与应用国内外现状，探讨了异构体滑翔器水声通信技术难点和未来研究趋势。对异构体滑翔器水声通信和组网的研究与应用具有重要价值。
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| 关 键 词： | 水声通信 异构体滑翔器 人工智能 仿生技术 水下能源 布放回收 |
Research Status and Development Trend of Underwater Acoustic Communication Technology for Heterogeneous Gliders |
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| Authors: | TIAN Deyan ZHANG Xiaochuan ZOU Sichen SUN Qindong ZHANG Wenqing |
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