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| 声学滑翔机技术现状及发展趋势 | |
| 作者姓名： | 孙大军 吕云飞 师俊杰 梅继丹 滕婷婷 兰华林 靳建嘉 张洪彬 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001 ；海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部,黑龙江 哈尔滨 150001 ；哈尔滨工程大学 水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金“基于连续波体制的分布式站址水下运动目标检测跟踪技术研究”(61871145) |
| 摘 要： | 声学滑翔机是一类搭载声学观测设备的自主式无人水下航行器，是无人水声观测设备中的重要组成部分。声学滑翔机可以在复杂恶劣的海洋环境下对一定海域进行全方位、全天候、长时间的持续监测。 首先对声学滑翔机的国内外技术现状及在海洋中的应用进行总结，随后对声学滑翔机的关键技术进行了分析， 重点论述了声学滑翔机声学设备搭载技术、减振降噪技术及小尺度阵信号处理技术，最后给出了声学滑翔机未来的发展趋势。 |
| 关 键 词： | 声学滑翔机 噪声控制 小尺度阵信号处理 组网协同 |
Discussion on Present Situation and Future Trend of Acoustic Glider Technology |
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| Authors: | SUN Dajun LYU Yunfei SHI Junjie MEI Jidan TENG Tingting LAN Hualin JIN Jianji ZHANG Hongbin |
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| Keywords: | |
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