在休斯顿使用多传感器检查使管道破裂风险最小化

由于高成本和极具破坏性的特性，紧急管道修复成为被迫选择的措施。1992年，由于糟糕的土质和管道接头的泄露，造成休斯顿Almeda路40英尺长的一段路面发生了塌陷，需要紧急的管道修复。此后，休斯顿公共工程和事业部的工程师立即准备调查13英里的大直径废水管道设施。工程师非常关注NSRT（北部地区清洁改善隧道）段，这段管道带着废水从北部穿过市中心到达该市最大的废水处理厂。当时，大直径管道的调查只能选择人工检查的方式。