| 无人机在路桥病害检测中的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 陈显龙,陈晓龙,赵成,贺志刚.无人机在路桥病害检测中的设计与实现[J].测绘通报,2016(4):79-82. |
| |
| 作者姓名： | 陈显龙 陈晓龙 赵成 贺志刚 |
| |
| 作者单位： | 北京恒华伟业科技股份有限公司,北京,100011;北京恒华伟业科技股份有限公司,北京,100011;北京恒华伟业科技股份有限公司,北京,100011;北京恒华伟业科技股份有限公司,北京,100011 |
| |
| 基金项目： | 北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目(Z151100003615007,Z15110100360000) |
| |
| 摘 要： | 设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。
|
| 关 键 词： | 无人机 路桥巡检 病害识别 三维重建 |
Design and Implementation of Unmanned Aerial Vehicle in the Bridge and Road Disease Detection |
| |
| CHEN Xianlong,CHEN Xiaolong,ZHAO Cheng,HE Zhigang.Design and Implementation of Unmanned Aerial Vehicle in the Bridge and Road Disease Detection[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016(4):79-82. |
| |
| Authors: | CHEN Xianlong CHEN Xiaolong ZHAO Cheng HE Zhigang |
| |
| Institution: | CHEN Xianlong;CHEN Xiaolong;ZHAO Cheng;HE Zhigang; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | @@ |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
