| 车载激光彩色点云的道路标志线提取方法 |
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| 作者姓名： | 高阳 王留召 李明 |
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| 作者单位： | 1. 三维信息获取与应用教育部重点实验室, 北京 100048;2. 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室, 北京 100048;3. 首都师范大学资源环境与旅游学院, 北京 100048;4. 北京四维远见信息技术有限公司, 北京 100070;5. 中国测绘科学研究院, 北京 100830;6. 国家基础地理信息中心, 北京 100830 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划(2012BAH34B00);国家自然科学基金(41371434,41261086) |
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| 摘 要： | 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。
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| 关 键 词： | 车载LiDAR 点云数据 地面标志物自动提取 灰度差值 扫描强度 |
| 收稿时间： | 2015-04-21 |
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