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| 无缆水下机器人组合导航系统 | |
| 引用本文： | 于开洋.无缆水下机器人组合导航系统[J].海洋技术,1993,12(2):33-42. |
| 作者姓名： | 于开洋 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 |
| 摘 要： | 无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。 |
| 关 键 词： | 机器人 导航系统 水下导航 |
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