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| 小型水下无人航行器的下潜过程研究 | |
| 作者姓名： | 杨振鑫 |
| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003 ；清江创新中心，湖北 武汉 430076 |
| 摘 要： | 以小型水下无人航行器（UUV）为研究对象，研究旨在探讨和分析关键参数变化对 UUV 下潜过程的影响，并采用控制变量法来研究单一因素对 UUV 下潜过程的影响。研究结果表明：在 UUV 行进过程中， 水流对舵翼产生升力，从而产生扭矩促使其下潜。因此，在 UUV 下潜时，姿态应尽量平稳，且俯仰角和下潜深度不宜过大。为了确保 UUV 在逆流和复杂环境下成功下潜，要求在保留一定余量的基础上，尽可能减小舵板舵角和螺旋桨转速。 |
| 关 键 词： | 水下无人航行器(UUV) 下潜过程 螺旋桨转速 舵板角度 |
| 收稿时间： | 2023/2/6 0:00:00 |
Research on Submergence Process of Small Unmanned Underwater Vehicles |
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| Authors: | YANG Zhenxin |
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