一种多参考站的GPS伪距差分定位方法 |
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引用本文: | 姜志奇,陈波波,王习东,侯祥祥,覃进,高群.一种多参考站的GPS伪距差分定位方法[J].测绘科学技术学报,2019,36(2). |
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作者姓名: | 姜志奇 陈波波 王习东 侯祥祥 覃进 高群 |
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作者单位: | 北京大学 工学院能源与资源工程系,北京,100871;清华大学 土木工程系地球空间信息研究所,北京,100084;杭州华测导航技术有限公司,浙江 杭州,310019;宜昌市测绘大队,湖北 宜昌,443000;温州市勘察测绘研究院,浙江 温州,325000 |
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摘 要: | 受到流动站与参考站间距离的影响,随着基线长度的增加,测站间误差相关性降低,伪距差分RTD定位精度逐渐下降。基于网络RTK的思想,提出了一种多参考站伪距差分(NRTD)定位方法;通过建立参考站双差伪距和载波相位观测方程,序贯平差得到模糊度浮点解,进而提取出双差电离层和对流层延迟,建立区域误差模型并生成伪距差分改正数;最后将其发送给流动站进行伪距差分定位。实验结果表明,与常规RTD方法相比较,NRTD方法的定位性能够有很大提升,在N、E、U这3个方向的定位精度分别提高了39.5%、15.3%和23.6%以上,同时在N、E方向99%以上历元的定位精度优于1 m,能够满足长基线下的亚米级定位需求。
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关 键 词: | 伪距差分 模糊度 电离层 对流层 长基线 |
An Approach of GPS Pseudo-Range Differential Positioning Based on Multi Reference Stations |
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Abstract: | |
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