深海沉积物滑撬板滑行摩擦阻力试验研究

深海沉积物含水量高, 抗剪强度较低, 采用滑撬板滑行、螺旋桨推进是重载行进的有效方式之一。滑行能够明显减轻行走机构对沉积物压陷作用, 降低环境扰动。本文利用滑撬板滑行实验分析了不同接地比压下沉积物压陷深度和滑行摩擦阻力的关系。研究结果表明： 滑撬板的接地比压直接影响滑行摩擦阻力, 随着接地比压的增大, 滑撬板下陷增加, 沉积物变形加剧, 滑行摩擦阻力加大。通过上述试验结果总结得到接地参数对滑行摩擦系数的影响及其相关关系式, 为深海采矿车行走设计提供数据支撑。