| 基于激光点云的大型文物景观三维重建方法 |
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| 引用本文： | 姚吉利, 徐广鹏, 马宁, 贾象阳, 田鹏艳, 王江妹, 李彩林. 激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(10): 1344-1350. DOI: 10.13203/j.whugis20140438 |
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| 作者姓名： | 姚吉利 徐广鹏 马宁 贾象阳 田鹏艳 王江妹 李彩林 |
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| 作者单位： | 1.山东理工大学建筑工程学院, 山东 淄博, 255049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（41601496）;山东省高等学校科技计划（J15LN32） |
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| 摘 要： | 从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。
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| 关 键 词： | 点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度 |
| 收稿时间： | 2015-04-10 |
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