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| 基于GPS的导盲算法设计 | |
| 引用本文： | 胡雪林,蒋世奇,刘鹏,黄鹏银,陈建岷.基于GPS的导盲算法设计[J].成都信息工程学院学报,2014(Z1):48-51. |
| 作者姓名： | 胡雪林 蒋世奇 刘鹏 黄鹏银 陈建岷 |
| 作者单位： | 成都信息工程学院控制工程学院 |
| 基金项目： | 成都信息工程学院“2011年大学生创新实验计划项目”(CX201127)对本文的资助 |
| 摘 要： | 针对现在数量庞大的盲人出行困难的问题,给出了在超声波避障基础上,基于全球定位系统GPS,建立的导盲系统的相关算法。该算法由路径寻优算法、转弯判定算法等构成。通过预先设定的导航地图,根据GPS确定的盲人当前位置和盲人设定的目的地,由一块单片机计算最优路径,控制语音模块,全程语音引导盲人出行,帮助盲人顺利到达目的地。实测数据表明,在预设的导航地图范围内,用该算法实现的导航系统能指引盲人正确出行。 |
| 关 键 词： | 测控技术及仪器 导盲系统 算法 全球定位系统 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |