| 基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现 |
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| 引用本文： | 胡波,叶威,朱勇超,童魁.基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现[J].测绘通报,2013(2):116-117. |
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| 作者姓名： | 胡波 叶威 朱勇超 童魁 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院
2. 徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
3. 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室 |
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| 摘 要： | 一、引言
随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中.多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段.这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点,人工观测费时费力,作业效率难以提高,因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量,大大提高工作效率,降低劳动强度,同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求.基于测量机器人的程序开发主要有PDA程序设计和机载程序设计两种模式.但是机载程序通用性差,为了适应多种测量机器人的应用需求,笔者以徕卡TS30/TM30系列全站仪为基础,在Microsoft Visual Studio.NET2008和.NET Compact Framework平台上利用C#语言在PDA上实现了自动化多测回测角软件.PDA与全站仪通过蓝牙或数据线进行通信,控制仪器进行自动化测量.
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