| 水下地磁匹配导航定位关键技术研究 |
| |
| 引用本文： | 王胜平.水下地磁匹配导航定位关键技术研究[J].测绘学报,2013,42(1):153. |
| |
| 作者姓名： | 王胜平 |
| |
| 作者单位： | 东华理工大学测绘工程学院,江西南昌,310033 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划(2007AA12Z326;2009AA12Z311);国家自然科学基金(41176068;40976061;41206078);教育部博士研究生学术新人资助 |
| |
| 摘 要： | 惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要.地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源、隐蔽性强和匹配特征明显等优点,可以实现对INS积累误差的修正,是一种极佳的辅助INS水下导航手段.因此,研究以惯性导航为主,地磁匹配导航为辅的水下组合导航技术,可以满足水下潜艇导航对精度和隐蔽性的双重要求,也成为目前的研究热点.
论文在分析国内外研究现状的基础上,开展如下研究:
|
Research on the Key Technical of Marine Geomagnetic Matching Navigation and Positioning |
| |
| WANG Shengping.Research on the Key Technical of Marine Geomagnetic Matching Navigation and Positioning[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2013,42(1):153. |
| |
| Authors: | WANG Shengping |
| |
| Institution: | WANG Shengping Institute of Geomatics,East China University of Technology,Nanchang310033,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《测绘学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《测绘学报》下载免费的PDF全文 |
|
