| 基于单位四元数的绝对定向直接解法 |
| |
| 引用本文： | 龚辉,江刚武,姜挺.基于单位四元数的绝对定向直接解法[J].测绘通报,2007(9):10-13,16. |
| |
| 作者姓名： | 龚辉 江刚武 姜挺 |
| |
| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
| |
| 摘 要： | 绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。利用3维转动的单位四元数表达形式,经过严密的数学推导,得到基于单位四元数的绝对定向直接解法。实验结果表明,该直接解法与传统的迭代解法相比,具有求解精度高、计算时间短的特点,具有一定的实际应用价值。
|
| 关 键 词： | 单位四元数 绝对定向 直接解法 迭代解法 |
| 文章编号： | 0494-0911（2007）09-0010-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-13 |
Direct Solution of Absolute Orientation Based on Unit Quaternion |
| |
| GONG Hui,JIANG Gang-wu,JIANG Ting.Direct Solution of Absolute Orientation Based on Unit Quaternion[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2007(9):10-13,16. |
| |
| Authors: | GONG Hui JIANG Gang-wu JIANG Ting |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
