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| 一种机载LiDAR条带平差最小二乘匹配算法 | |
| 作者姓名： | 王丽英 刘正军 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;中国测绘科学研究院航测所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(编号：40771159);辽宁省科学技术厅社会发展攻关计划(编号：2007308003)。 |
| 摘 要： | 基于七参数正形变换的数据驱动模型实现了机载LiDAR条带平差,算法借鉴了Robert（2004）的最小二乘表面匹配思想,通过引入高斯-马尔科夫模型改进了原有算法,得到未知参数的最小无偏方差估计。实验采用两组实测数据,分别考察了引入高斯-马尔科夫模型的必要性、算法效率以及迭代收敛性和算法精度。实验表明:（1）剖面检查吻合且精度一致;（2）TerraMatch量测匹配精度,理想数据高程匹配误差小于0.05m,数据质量不理想时误差稍大,但均能成功匹配。 |
| 关 键 词： | 激光雷达条带平差 最小二乘匹配(LSM) 高斯–马尔科夫模型 |
| 收稿时间： | 2010-05-20 |
| 修稿时间： | 2010-09-11 |
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