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| 3D Zernike矩在三维地形匹配中应用 | |
| 引用本文： | 王可东, 周俊杰. 基于3D Zernike矩的快速地形匹配算法[J]. 全球定位系统, 2023, 48(6): 58-66. DOI: 10.12265/j.gnss.2023130 |
| 作者姓名： | 王可东 周俊杰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(62173011) |
| 摘 要： |  针对当前基于3D Zernike矩的地形匹配算法存在计算量大、实时性差的问题,通过分析3D Zernike矩的计算过程和构成地形特征向量的奇偶阶描述子的性能,提出了适用于地形匹配的3D Zernike矩快速计算方法和只使用奇数阶描述子构成特征向量的匹配方式.  仿真实验表明：本文所提快速算法不仅能大幅降低计算量,还提高了匹配精度.  |
| 关 键 词： | 3D Zernike矩 地形匹配 快速算法 奇数阶描述子 偶数阶描述子 |
| 收稿时间： | 2023-07-04 |
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