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| 基于RANSAC算法的地铁隧道点云数据滤波 | |
| 引用本文： | 余鹏磊,于海洋,谢秋平,卢小平,李珵.基于RANSAC算法的地铁隧道点云数据滤波[J].测绘工程,2014(8). |
| 作者姓名： | 余鹏磊 于海洋 谢秋平 卢小平 李珵 |
| 作者单位： | 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室;河南理工大学矿山空间信息技术河南省重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U1304402);河南理工大学博士基金资助项目(B2009-80) |
| 摘 要： | 三维激光扫描技术能够快速、有效地获取隧道点云数据,可用于提取地铁隧道的形变信息,但隧道点云数据中包含着噪声点、离群点,需要滤波去除,目前已有滤波算法不适用于隧道环境。文中采用统计特征去除部分噪声点,利用区域增长方法初步提取隧道壁部分点云作为RANSAC算法种子点,进一步利用RANSAC算法拟合数学模型提取隧道壁全部点云数据,并利用RANSAC点云拟合模型对隧道盾构体施工精度进行评估。实验结果表明了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 统计特征滤波 离群点 地铁隧道 区域增长 RANSAC |
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