| 点云中角点的自动提取算法研究 |
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| 引用本文： | 孟敏,李嘉,陈小浩,田建.点云中角点的自动提取算法研究[J].测绘工程,2013,22(1):31-34. |
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| 作者姓名： | 孟敏 李嘉 陈小浩 田建 |
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| 作者单位： | 河海大学测绘科学与工程系,江苏南京,210098 |
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| 基金项目： | 中央高教基本科研业务费专项资金资助(2009B02814);江苏省交通科学研究计划项目(09Y08) |
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| 摘 要： | 针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站问数据拼接提供粗配准的对应点.文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图像,利用已有的SUSAN算子提取出深度图像的角点,反算深度图像的角点到距离图像坐标系下实现角点的提取.利用2站间4个公共角点作为粗配准进行2站数据的ICP配准,利用配准的准确度验证该角点提取算法的有效性.
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| 关 键 词： | 距离图像 深度图像 SUSAN算子 角点提取 |
Automatic corner detecting algorithms of point cloud |
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| MENG Min
,
LI Jia
,
CHEN Xiao-hao
,
TIAN Jian.Automatic corner detecting algorithms of point cloud[J].Engineering of Surveying and Mapping,2013,22(1):31-34. |
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| Authors: | MENG Min LI Jia CHEN Xiao-hao TIAN Jian |
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| Institution: | (Dept.of Survey Science and Engineering,Hebai University,Nanjing 210098,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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