| 高精动态地图基础平台众源更新技术路线研究 |
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| 引用本文： | 冯昶,杜清运,范晓宇,等.高精动态地图基础平台众源更新技术路线研究［J］.测绘地理信息,2023,48（1）：10-15DOI：10.14188/j.2095-6045.20221066 |
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| 作者姓名： | 冯昶 杜清运 范晓宇 任福 熊丽音 田野 刘卫华 王屯 王远哲 张浡聪 |
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| 作者单位： | 1.国汽智图（北京）科技有限公司,北京,102600;2.武汉大学资源与环境科学学院,湖北 武汉,430079;3.武汉大学地理信息系统教育部重点实验室,湖北 武汉,430079;4.自然资源部数字制图与国土信息应用重点实验室,湖北 武汉,430079;5.地球空间信息技术协同创新中心,湖北 武汉,430079 |
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| 基金项目： | 武汉大学-国汽智图高精地图研究中心项目;国家自然科学基金(42071448) |
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| 摘 要： | 高精动态地图是智能网联汽车的共性基础技术及重要基础设施,目前因高成本的专业采集方式及数据源分散等问题,无法满足智能汽车的高精动态地图快速更新需求。提出了一种众源更新技术路线,基于该路线搭建高精动态地图基础平台,配合主管部门监管,在全面保障国家地理信息数据安全的前提下,通过汇聚车、路、云等众源数据,实现高精动态地图众源更新。技术路线包括众源数据汇聚与预处理、数据处理、成果数据入库、出品发布和更新应用。在城市道路场景下进行高精动态基础平台众源更新技术路线验证,结果表明,该技术路线能够满足L3/L4自动驾驶车辆高精动态地图快速更新需求。未来高精动态地图基础平台将不断为智能网联汽车安全运行、智慧交通管理、智慧城市应用服务等提供高精动态地图数据支撑。
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| 关 键 词： | 高精动态地图 基础平台 众源更新 |
| 收稿时间： | 2022-12-12 |
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