| 高精地图OpenDRIVE数据格式转换研究 |
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| 引用本文： | 马英才,徐之俊,刘子雯,等.高精地图OpenDRIVE数据格式转换研究［J］.测绘地理信息,2023,48（1）：93-96DOI：10.14188/j.2095-6045.2021559 |
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| 作者姓名： | 马英才 徐之俊 刘子雯 周剑 王昊 李连营 |
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| 作者单位： | 1.武汉大学资源与环境科学学院,湖北 武汉,430079;2.湖北省测绘成果档案馆,湖北 武汉,430074;3.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2018YFB1600600);国家自然科学基金重点基金-中国汽车产业创新发展联合基金(U1764262) |
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| 摘 要： | OpenDRIVE格式是高精地图数据的存储格式标准,但从原始数据采集到OpenDRIVE高精地图生成的过程涉及环节多、过程复杂,构建难度大。为此,设计了从shp数据到OpenDRIVE格式的高精地图构建方案,重点解决了轨迹坐标计算、曲线拟合、节点属性值计算、仿真验证等关键问题,并通过真实数据的转换验证了方案的可行性,有效提高了OpenDRIVE高精地图生成的自动化程度。
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| 收稿时间： | 2022-12-15 |
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