| 无人遥感平台场景感知关键技术与应用 |
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| 引用本文： | 邵振峰,左肖龙,邵焱明,等.无人遥感平台场景感知关键技术与应用［J］.测绘地理信息,2023,48（6）：1-7DOI：10.14188/j.2095-6045.20221096 |
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| 作者姓名： | 邵振峰 左肖龙 邵焱明 张红萍 吴长枝 齐晓飞 |
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| 作者单位： | 1.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079;2.西安测绘研究所,陕西 西安,710054 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金(2042021kf0007);灾害天气国家重点实验室（中国气象科学研究院）开放课题基金(2021LASW-A17) |
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| 摘 要： | 无人平台在工厂、仓储、军事等领域具有广泛的发展空间。当今世界随着物联网、智能传感器、人工智能等技术在场景感知、目标检测等方面的快速发展,无人平台如无人机、无人车、无人艇等,位置、空间感知能力越来越精准,目标识别、跟踪能力也越来越强。本文以对抗环境下的无人平台自主行动为例,综述了当前无人平台自主执行能力关键技术,并以场景感知为例,重点阐述了多源遥感智能感知、目标检测以及跟踪技术发展现状及趋势,并进一步分析了无人自主行动场景感知技术面临的问题与挑战。
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| 关 键 词： | 无人平台 智能感知 目标检测 目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2022-12-13 |
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