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国家综合PNT体系弹性概念
引用本文:陈惟杰, 朱锋, 郭斐, 张小红. 不同水深层的GNSS信号特征分析及其导航场景聚类划分[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2024, 49(1): 139-145. DOI: 10.13203/j.whugis20220048
作者姓名:陈惟杰  朱锋  郭斐  张小红
作者单位:1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;2.湖北珞珈实验室,湖北 武汉,430079
基金项目:国家重点研发计划(2020YFB0505803);国家自然科学基金(42104021)。
摘    要:

导航场景的划分对于自适应无缝导航定位服务具有重要意义。针对目前水上/水下导航场景划分简单、颗粒度不够的问题,通过采集位于不同水域内的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据,分析了不同水深层的GNSS观测信号质量与特征,结果表明,水下导航场景具有显著的分层性。考虑到导航场景具有分割、合并、联通等固有属性,通过K均值聚类将水下导航场景细分为浸水(<6.5 cm)、浅水(6.5~8.5 cm)、深水(>8.5 cm)3层。利用多种GNSS信号特征进行了导航场景分类实验,结果表明,聚类正确率达到90.4%,验证了浸水、浅水、深水导航场景划分的有效性。




关 键 词:GNSS  导航场景感知  水上水下场景  K均值聚类
收稿时间:2022-01-22
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