| 基于单目视觉的特征点测距与定位方法研究 |
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| 引用本文： | 承达瑜,张新,孟小亮,等.基于单目视觉的特征点测距与定位方法研究［J］.测绘地理信息,2024,49（2）：25-32DOI：10.14188/j.2095-6045.2022620 |
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| 作者姓名： | 承达瑜 张新 孟小亮 宿文松 莫新好 任明龙 王腾 曾广鸿 |
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| 作者单位： | 1.河北工程大学矿业与测绘工程学院,河北 邯郸,056038;2.河北工程大学河北省水生态文明及社会治理中心,河北 邯郸,056038;3.武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉,430079;4.广东飞达交通工程有限公司,广东 广州,510030;5.广州市高速公路有限公司,广东 广州,510290;6.广东省国土资源测绘院,广东 广州,510663;7.广东慧图资环科技发展有限公司,广东 广州,510600 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2020YFD1100203);河北省重大科技成果转化专项(22287401Z);科技基础资源调查专项(2019FY202503) |
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| 摘 要： | 在单目视觉测距系统中,摄像机安装偏差会造成摄像机云台俯仰角与模型俯仰角不一致,从而影响远距离单目测距和定位的精度。针对这一问题,提出了一种基于梯度下降法的俯仰角校正方法。该方法根据单目测距原理和参考点与摄像机的实际距离,构建出梯度下降法的目标函数;对目标函数进行一阶微分,求出目标函数的梯度;迭代计算出使目标函数值小于设定阈值的俯仰角,以此为单目测距模型最优俯仰角。在此基础上,依据单目视觉成像原理构建像素坐标与实际坐标间的函数关系,计算特征点的实际坐标。以球型摄像机为图像采集设备开展实验与应用,结果表明,测距结果的相对误差都在4%以内。这证明该方法能准确校正单目测距俯仰角,确保测距精度,且能有效确定特征点坐标。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 单目测距 俯仰角 梯度下降法 球型摄像机 |
| 收稿时间： | 2023-12-09 |
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