卫星导航系统综合仿真平台设计

差分增强技术能够有效提升卫星导航系统性能,然而公开发行的仿真平台难以全面便捷地研究该技术。设计了以差分和完好性研究需求为导向的综合仿真平台,可灵活配置星座、伪距误差、监测站、用户接收机等参数,具备完好性故障仿真功能,采用与接收机无关的数据交换格式和标准产品3轨道格式输出数据以便于程序间数据交换,可扩展调用用户插件进行数据分析。利用商业导航后处理软件GrafNav评估该平台性能,结果表明该平台输出数据与真实接收机输出数据的定位精度相当,可有效支持差分增强技术的研究。