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| 手机陀螺仪与加速度计联合定位初步分析 | |
| 引用本文： | 陈春阳,郭英,毕京学.手机陀螺仪与加速度计联合定位初步分析[J].测绘文摘,2014(4). |
| 作者姓名： | 陈春阳 郭英 毕京学 |
| 作者单位： | 山东科技大学测绘科学与工程学院; |
| 摘 要： | 研究了如何利用安卓智能手机上的微机械电子陀螺仪和加速度计实现手机的定位功能。叙述了获取手机电子陀螺仪和加速度计数据的过程和定位原理,通过实验实现了它们的联合定位,并分析了其稳定性,总结了不同姿态下误差积累随时间的变化情况,得出了几点有意的结论。 |
| 关 键 词： | 手机定位 加速度计 陀螺仪 四元数 |
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