无人艇水陆一体化测绘系统研发与应用

针对水陆区域一体化综合测量,开展无人艇载测绘系统研发和验证试验。着重解决无人艇水陆一体化测绘系统的兼容性、多源设备集成、同步采集、航行测绘一体化控制、水陆多源数据拼接等关键技术,完成水面无人艇结构设计核心技术的探索和测绘系统的综合设计。对钱塘江某段进行水陆一体化综合测量试验,验证测绘系统的可行性。实验结果显示研发的无人艇水陆一体化测绘系统的测量数据达到海道测量标准,可推广应用。