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| 基于图像校准的多源融合的室内定位方法 | |
| 作者姓名： | 刘镇华 黄嘉俊 |
| 作者单位： | 深圳大学土木与交通工程学院,广东,深圳,518060;深圳大学智慧城市研究院,广东,深圳,518060 |
| 基金项目： | 深圳市科技创新委员会基础研究（学科布局）项目(JCYJ20170412105839839) |
| 摘 要： | 提出一种基于图像校准的多源融合的室内定位方法。结合WiFi信号,图像及惯性传感器数据的特点,在空间连续性和方向连续性的基础上,设定一系列客观规则来提高定位精度,给出了多源融合的室内定位方法框架。试验结果表明：本方法在2m范围内匹配精度在85%以上,平均定位误差在2m精度范围内的准确率达到70%。通过与单纯使用WiFi或图像定位对比,该算法分别在速度和精度上得到了较大的提升。 |
| 收稿时间： | 2019-10-24 |
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