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| 基于本质矩阵鲁棒估计的球形全景匹配 | |
| 作者姓名： | 吴幼丝 邓非 万方 |
| 作者单位： | 1.武汉大学测绘学院, 湖北 武汉, 430079;2.广州市城市规划勘测设计研究院, 广东 广州, 510060;3.武汉大学国家领土主权与海洋权益协同创新中心, 湖北 武汉, 430079 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41271431) |
| 摘 要： | 针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,再利用SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)算法进行特征提取和匹配,最后采用RANSAC(randomsampleconsensus)算法,以改进的Sampson距离算子设置阈值,对本质矩阵进行鲁棒估计并剔除误匹配。实验结果表明,该方法切实可行,可提高球形全景匹配的精度。 |
| 关 键 词： | 球形全景 本质矩阵 鲁棒估计 对极几何 |
| 收稿时间： | 2016-02-25 |
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