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| 捷联惯导在地铁轨道检测中的应用 | |
| 作者姓名： | 李谋思 梅文胜 魏楚文 于安斌 |
| 作者单位： | 1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079 |
| 基金项目： | 中国中铁重点资助项目(KY-2017-10) |
| 摘 要： | 简要介绍了地铁轨检中轨检小车以及捷联惯导的作业原理以及数据处理方法,将轨检小车测量值与组合导航所算得的轨道不平顺性进行对比分析,表明了经惯导解算所得的轨道不平顺参数与轨检小车测量结果比较符合,论证了捷联惯导在地铁轨检中的可行性,并为后续实验提供参考。 |
| 关 键 词： | 地铁轨检 捷联惯导 轨检小车 组合导航 |
| 收稿时间： | 2016-01-19 |
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