| 磁罗盘误差校准方法及其在海洋领域的应用 |
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| 作者姓名： | 伍东凌 陈正想 蔡传真 |
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| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 ；国防科技工业弱磁一级计量站,湖北 宜昌 443003 ；清江创新中心,湖北 武汉 430076 |
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| 摘 要： | 针对磁罗盘自身误差以及载体平台磁干扰导致磁罗盘测量精度不高的问题，提出了一种磁罗盘误差校准方法。通过对磁罗盘自身误差以及载体平台磁干扰产生的误差进行分析，建立了误差校准模型，并结合实际应用条件给出了磁罗盘平面校准方法和空间校准方法，采用最小二乘回归算法对模型求解，解决了磁罗盘现场校准问题。利用所研制的磁罗盘开展了施加磁干扰后的磁罗盘校准验证实验，并对校准前后的方位角精度进行了测试。试验结果表明：在施加磁干扰后方位角最大误差 12°的条件下，利用该方法校准后方位角最大误差仅为 0.2°， 说明了该方法的有效性。最后，介绍了磁罗盘在海洋领域常见的几种应用。
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| 关 键 词： | 磁罗盘 地磁导航 误差校准 方位角 |
Error Calibration Method of Magnetic Compass and its Application in Marine Field 430076,China) |
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| Authors: | WU Dongling CHEN Zhengxiang CAI Chuanzhen |
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