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| 一种新的利用历元间位置变化量约束的GNSS导航算法 | |
| 作者姓名： | 张万威 桑吉章 王甫红 郭磊 |
| 摘 要： | 目前常用相位或多普勒观测值平滑伪距的方式提高全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的导航性能.然而在城市环境下,GNSS观测信号中断严重,且行人等载体运动具有很大随机性,常规的相位平滑伪距或者常速度/常加速度导航算法效果有限.因此,提出了一种基于历元间载体位置... |
| 关 键 词： | 历元间位置变化量 全球导航卫星系统 卡尔曼滤波 星历误差 遮挡环境 |
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