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| 抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析 | |
| 引用本文： | 熊文全胡家兴.抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析[J].地理空间信息,2016(5):103-105. |
| 作者姓名： | 熊文全胡家兴 |
| 作者单位： | 1.国家测绘地理信息局重庆测绘院 |
| 摘 要： | 将抗差估计原理引入到经典Kalman滤波(CKF)方法中,即抗差自适应Kalman滤波(RAKF),在抑制观测粗差及状态扰动方面,存在明显的优势。通过大坝变形监测实例说明,在变形监测数据处理中RAKF比CKF解算结果更可靠有效。RAKF在抑制状态预报粗差及观测粗差方面的优势是显而易见的,是一种可行的有效估值方法。 |
| 关 键 词： | CKF RAKF 自适应因子 可行性 |
Feasibility Analysis of the Robust Adaptive Kalman Filtering Model |
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