不同ISB模型对PPP-B2b多系统实时定位性能的影响

PPP-B2b服务播发的钟差改正数存在GPS系统钟差基准随时间变化的现象，而BDS系统无此现象。此项钟差基准变化会造成ISB参数出现跳变，影响ISB时变模型选择。基于PPP-B2b服务，分析白噪声模型、随机游走模型以及常数模型在动静态定位模式下的实际定位性能。实验结果表明，静态模式下白噪声与随机游走模型在收敛时间和定位精度方面均优于常数模型；动态模式下白噪声模型以及设置合适过程噪声的随机游走模型不会出现重收敛情况，且定位精度较常数模型在E、N、U三个方向上分别提升86.7%、89.2%、85.3%。因此对于PPP-B2b服务，多系统实时PPP采用白噪声模型或设置合适过程噪声的随机游走模型能够得到较好的定位性能。