| 基于模糊理论构造的自适应滤波算法 |
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| 引用本文： | 李庆奎,吕志平.基于模糊理论构造的自适应滤波算法[J].测绘科学,2008,33(2):48-49,56. |
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| 作者姓名： | 李庆奎 吕志平 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052;解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 信息工程大学测绘学院创新创优基金
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山东省重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 本文在自适应滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的自适应滤波方法,它是基于滤波处理后的数据残差构造一模糊控制器来自适应控制卡尔曼滤波器的自适应因子α,从而合理调节动力学模型对导航解的贡献。并通过算例验证了该方法的可行性、有效性。
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| 关 键 词： | 自适应滤波 模糊控制 自适应因子 |
| 文章编号： | 1009-2307（2008）02-0048-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-14 |
| 修稿时间： | 2007年3月14日 |
Adaptive kalman filtering based on the fuzzy control theory |
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| LI Qing-kui,L Zhi-ping.Adaptive kalman filtering based on the fuzzy control theory[J].Science of Surveying and Mapping,2008,33(2):48-49,56. |
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| Authors: | LI Qing-kui L Zhi-ping |
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| Institution: | LI Qing-kui,L(U) Zhi-ping |
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| Abstract: | Based on adaptive Kalman filtering, combined with the fuzzy control theory, this paper puts forward an adaptive Kalman filtering method. With residual data after filtering, it constructs a fuzzy contoller to adapt control adaptive factorα of Kalman filter, so that to adjust the contribution of dynamics model on Navigation Results. It is shown that by calculations and analysis this way is feasible and effective. |
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| Keywords: | adaptive Kalman filtering fuzzy control adaptive factor |
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