| 卡尔曼滤波粗差修正方法应用 |
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| 引用本文： | 齐公玉,邱卫宁,花向红.卡尔曼滤波粗差修正方法应用[J].测绘工程,2010,19(1):50-52. |
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| 作者姓名： | 齐公玉 邱卫宁 花向红 |
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| 作者单位： | 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2008AA12Z308);;国土资源大调查项目(1212010914015);;武汉市科技计划资助项目(200760323113) |
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| 摘 要： | 基于标准卡尔曼滤波，提出对含有粗差的观测值进行整体修正和局部修正。最后，通过工程实例验证，两种修正方法均能够有效抵抗粗差的影响，并可获得比标准卡尔曼滤波更准确的滤波结果。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 粗差修正 应用 |
The method of gross error modification in Kalman Filtering and its application |
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| QI Gong-yu,QIU Wei-ning,HUA Xiang-hong.The method of gross error modification in Kalman Filtering and its application[J].Engineering of Surveying and Mapping,2010,19(1):50-52. |
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| Authors: | QI Gong-yu QIU Wei-ning HUA Xiang-hong |
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| Institution: | 1.School of Geodesy and Geomatics;Wuhan University;Wuhan 430079;China;2.Hazard Monitoring and Prevention Research Center;China |
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| Abstract: | Methods of integral modification and part modification are raised to modify gross error based on the standard Kalman Filtering.In the end,the results of an engineering example indicate that the methods can both effectively control the effects of gross error and obtain the more accurate results. |
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| Keywords: | Kalman Filtering gross error modification application |
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