| GPS导航中运动载体近似坐标的估计方法 |
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| 引用本文： | 宋淑丽,朱文耀,卢秀山,徐泮林. GPS导航中运动载体近似坐标的估计方法[J]. 全球定位系统, 2003, 28(4): 2-6 |
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| 作者姓名： | 宋淑丽 朱文耀 卢秀山 徐泮林 |
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| 作者单位： | 中国科学院上海天文台,200030;山东科技大学,271019 |
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| 摘 要： | 采用载波相位观测的GPS导航模式中,导航信号失锁的现象经常发生。信号一旦失锁,就破坏了导航的连续性。载波相位测量实质上是整周模糊度测量,快速、有效地确定运动载体的近似坐标,是快速、精确地确定整周模糊度的关键问题之一。基于空间解析几何理论,针对运动栽体轨迹的时变特性,应用实时最小二乘渐消记忆的递推算法,对载体的运行轨迹模型进行研究,进而估计栽体的近似坐标。理论分析和实例表明,该方法确定的运动载体近似坐标与GPS绝对定位提供的近似坐标相比,精度有明显的提高。所以可以提高整周模糊度解算的速度,为确定GPS导航中的模糊度提供一种有效的方法。
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| 关 键 词： | GPS导航 整周模糊度 失锁 近似坐标 |
| 修稿时间： | 2003-03-03 |
Approximate coordinates estimation in GPS real-tim positioning |
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