| 多变量整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用 |
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| 引用本文： | 万鹏,楼立志,张帅.多变量整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用[J].测绘与空间地理信息,2016(12):188-191. |
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| 作者姓名： | 万鹏 楼立志 张帅 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学测绘与地理信息学院,上海,200092;2. 同济大学测绘与地理信息学院,上海200092;国家测绘地理信息局现代工程测量重点实验室,上海200092 |
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| 摘 要： | 激光跟踪仪转站实质是就是三维坐标转换,转站前后坐标误差必然存在,导致系数矩阵中必然存在随机误差。为消除系数矩阵中携带的随机误差对激光跟踪仪转站精度的影响,提高激光跟踪仪转站的精度,文章采用基于EIV(Error-in-Variable)模型的多变量整体最小二乘求解转换参数。多变量整体最小二乘在考虑观测矩阵结构性的基础上同时对观测矩阵与系数矩阵进行改正,其思路是将旋转参数、尺度参数和平移参数分开求解,避免了计算转换参数循环迭代的过程。实验结果表明,多变量整体最小二乘获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的参数估计值更加接近设计值,提高了转站的精度。
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| 关 键 词： | 激光跟踪仪 多变量整体最小二乘 变量中的误差模型 坐标转换 |
Application of Multivariable Total Least Squares in the Coordinate Transformation of Laser Tracker |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser tracker Multivariable Total Least Squares (MTLS) Error-in-Variable model(EIV) coordinate transformation |
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