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面向滩涂DEM构建的机载LiDAR点云滤波方法
作者姓名:冯晓珂  吕沛娴  张卡  沈华康  叶龙杰  赵娜  杨盈
作者单位:南京师范大学地理科学学院,江苏南京210023;镇江市精勤测绘有限公司,江苏镇江212009;南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏南京210023;江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心,江苏南京210023;南京师范大学地理科学学院,江苏南京210023;南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏南京210023;深圳市规划和自然资源数据管理中心,广东深圳518034
基金项目:国家自然科学基金(42271342);;江苏省自然科学基金(BK20201372);
摘    要:在基于激光点云构建DEM的过程中,用于区分地面点和非地面点的点云滤波处理至关重要。本文面向基于机载LiDAR点云的沿海滩涂DEM高精度的构建需求,提出了一种机载LiDAR点云的改进坡度滤波算法。首先,采用统计异常值剔除法(SOR)去除原始机载LiDAR点云数据中的噪声;然后,利用规则格网的坡度和高程阈值,设计了适用于滩涂点云数据的地面点坡度滤波方法;最后,选取如东市长沙港的滩涂机载LiDAR点云作为试验数据,构建滩涂DEM,并进行精度检验。试验结果表明,利用本文方法处理后的LiDAR点云构建的DEM精度满足国家与行业标准的要求。

关 键 词:机载LiDAR  滩涂点云  点云滤波  DEM高程精度
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