| CNS/SINS组合导航系统仿真分析 |
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| 引用本文： | 黄志远,黄声享.CNS/SINS组合导航系统仿真分析[J].测绘工程,2013,22(4):34-37. |
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| 作者姓名： | 黄志远 黄声享 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北武汉,430072 |
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| 摘 要： | 天文导航和捷联惯性导航(CNS/SINS)相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性。文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MATLAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差、速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航系统的可靠性。
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| 关 键 词： | CNS/SINS 组合导航 离散型卡尔曼滤波 系统仿真 |
Simulation analysis of CNS/SINS integrated navigation system |
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| HUANG Zhi-yuan
,
HUANG Sheng-xiang.Simulation analysis of CNS/SINS integrated navigation system[J].Engineering of Surveying and Mapping,2013,22(4):34-37. |
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| Authors: | HUANG Zhi-yuan HUANG Sheng-xiang |
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| Institution: | HUANG Zhi-yuan;HUANG Sheng-xiang;School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CNS/SINS integrated navigation discrete Kalman filtering system simulation |
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