| 基于MENS-INS的智能手机室内定位系统 |
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| 引用本文： | 徐元坤.基于MENS-INS的智能手机室内定位系统[J].测绘信息与工程,2015,40(3). |
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| 作者姓名： | 徐元坤 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学环境与测绘学院,徐州市大学路1号,221116 |
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| 摘 要： | 针对目前室内定位技术前期指纹数据采集工作量大、成本高、需部署特殊硬件的问题,提出了一种基于智能手机MENS-INS的室内定位系统.以Android系统为平台设计开发了一款手机应用,利用手机MENS中的陀螺仪、加速计和磁力计获取数据,采用INS算法以及Kalman滤波,结合电子地图匹配算法,实现较长距离内定位精度控制在1～2 m,有助于室内定位技术的大规模推广.
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| 关 键 词： | 室内定位 智能手机 MENS INS Kalman滤波 |
Mobile Phone Indoor Location System Based on MENS-INS |
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| XU Yuankun.Mobile Phone Indoor Location System Based on MENS-INS[J].Journal of Geomatics,2015,40(3). |
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| Authors: | XU Yuankun |
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| Keywords: | |
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