| 基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析 |
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| 引用本文： | 边刚,刘强,金绍华,崔杨,杨庆宇.基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析[J].海洋测绘,2019,39(6):16-20. |
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| 作者姓名： | 边刚 刘强 金绍华 崔杨 杨庆宇 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连116018;海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连116018;92150部队,浙江舟山316000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41876103) |
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| 摘 要： | 介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。
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| 关 键 词： | 海洋磁力测量 自主式水下无人潜航器 静态噪声检测 动力噪声检测 位置归算 |
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