| 基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法 |
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| 引用本文： | 肖元弼,彭认灿,董箭,陈阳.基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法[J].海洋测绘,2019,39(6):25-28. |
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| 作者姓名： | 肖元弼 彭认灿 董箭 陈阳 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连116018;海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连116018;海洋测绘工程军队重点实验室,辽宁大连116018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41601498；41471380)；国家重点研发计划(2017YFC1405505) |
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| 摘 要： | 多波束测深数据质量受声速误差等因素影响较大,针对该情况,利用自适应卡尔曼滤波以相邻条带中央波束作为先验信息,对多波束测深数据进行改正。首先,以相邻条带的中央波束数据构建海底地形大致走向的趋势线作为先验信息,结合观测值与检查线测深值,得到观测值和先验信息的偏差;其次,利用卡尔曼滤波对观测值进行改正并对方法进行分析;最后,利用自适应卡尔曼滤波对多波束测深数据进行优化。实验表明:利用自适应卡尔曼滤波能够对声速整体误差影响的多波束测深数据进行有效改正。
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| 关 键 词： | 多波束测深系统 声速误差 系统性误差 先验信息 自适应卡尔曼滤波 |
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