UUV操纵性设计及流体动力布局 |
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作者姓名: | 李雨田 雷敏 雷阳 钱进军 |
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作者单位: | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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摘 要: | UUV 使命不同,任务多样,运动及操纵复杂。为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV 采用不同的鳍舵布局和推进器布置方案,以实现低速的稳定和高速的机动,同时具备复杂海况适应能力。梳理国内外 UUV 操纵性设计及流体动力布局方案,按照“鳍舵布局+主推进器布置+辅推进器布置” 的方式对 UUV 操纵布局进行划分,并分析各类操纵及布局的特点。
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关 键 词: | 操纵性设计 流体动力布局 UUV |
Maneuverability Design and Hydrodynamic Layout for UUV |
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Authors: | Li Yutian Lei Min Lei Yang Qian Jinjun |
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Institution: | No.71 0. R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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