| 超短基线水声定位系统动态定位误差测试研究 |
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| 作者姓名： | 胡圣航 闵小龙 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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| 基金项目： | 全球变化与海气相互作用专项（关键与支撑计量技术体系研建 GASI-02-ZL-01）。 |
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| 摘 要： | 现有对超短基线水声定位系统的误差研究多集中在静态领域，鲜有文献对其动态误差进行研究。 以 GAPS 作为主要试验设备对超短基线水声定位系统的动态误差进行了相关研究，提出了一种超短基线水声定位系统动态定位误差测试方法。使用圆概率误差半径进行度量，并通过湖上实验对 GAPS 的动态误差进行了测算，为水下定位系统校准/标定方法的研究奠定了重要基础。
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| 关 键 词： | 超短基线 水声定位 动态定位误差 |
Research on Dynamic Positioning Deviation of Ultra Short Baseline Hydroacoustic Positioning System |
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| Authors: | Hu Shenghang Min Xiaolong |
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| Institution: | No. 710. R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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