深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化 |
| |
引用本文: | 武云霞,陆建辉,张春蕾.深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2018(3). |
| |
作者姓名: | 武云霞 陆建辉 张春蕾 |
| |
作者单位: | 中国海洋大学工程学院;青岛农业大学机电工程学院; |
| |
摘 要: | 在深海吊装作业过程中,由于风浪流的联合作用,吊放装备受安装载体升沉运动激励易诱发共振现象,并且使吊放装置垂向剧烈波动,严重影响水下吊装生产安全。为了保证水下作业安全可靠,研究设计了主动升沉补偿液压系统,提出由吊放回路和补偿回路组成的双液压回路升沉补偿系统,并且由两台低速、大扭矩液压马达驱动行星轮绞车实现升沉补偿功能。通过理论分析建立其补偿回路数学模型,利用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明液压阻尼比过小是导致液压系统不稳定,响应变慢的主要原因,在补偿回路液压马达进出油口之间并联一个动压反馈装置,提高液压系统的动态响应特性和稳定性,响应时间达到0.35s,具有良好升沉补偿效果,工作稳定可靠,满足系统的性能要求。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|