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| 车道级高精度地图优化 | |
| 引用本文： | 祖玉川.车道级高精度地图优化[J].北京测绘,2019,33(5). |
| 作者姓名： | 祖玉川 |
| 作者单位： | 广东瑞图万方科技股份有限公司,广东广州510665;深圳航天智慧城市系统技术研究院有限公司,广东深圳518057 |
| 摘 要： | 为了增加驾驶辅助系统或者自动驾驶的可靠性,需要设计出高分辨率地图规格及模型。本文通过研究目前的车道设计方案,提出了两点优化方式以减少数据的冗余存储。在两车道之间建立特殊的关联关系,让不同的车道根据左右边线的不同有不同的断开方式;对虚拟路口车道线进行优化使用三次样条曲线来对路口车道进行抽象表达。 |
| 关 键 词： | 车道 车道结点规格 模型路口优化 |
Optimization of Lane-Level High-Precision Map |
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