| 水下声学主动定位技术及其在载人潜水器上的应用 |
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| 引用本文： | 张同伟,刘烨瑶,杨波,赵晟娅,李正光.水下声学主动定位技术及其在载人潜水器上的应用[J].海洋技术,2016(2):56-59. |
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| 作者姓名： | 张同伟 刘烨瑶 杨波 赵晟娅 李正光 |
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| 作者单位： | 1. 国家深海基地管理中心,山东 青岛,266061;2. 中国科学院声学研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2014AA091801)，山东省自然科学基金面上项目资助(2015ZRF01013)，青岛市自主创新计划资助项目(15-9-1-90-JCH) |
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| 摘 要： | 水下声学主动定位技术通过声应答的方式实现水下目标定位,主要分为长基线、短基线和超短基线等三种定位系统。它是海洋开发领域中的一个非常重要的组成部分,为水下目标探测、定位跟踪、海底地形勘探和水下遥控作业等各种高精度工作提供技术支持。在探讨以上三种水下声学主动定位技术的同时,并以"蛟龙号"为例,分析其在载人潜水器上的应用。
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| 关 键 词： | 超短基线 长基线 蛟龙号 载人潜水器 声学定位 |
Study on the Active Underwater Acoustic Positioning Technology and Its Application in Manned Submersibles |
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