| 测量噪声污染时的一种动态滤波算法 |
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| 引用本文： | 宋迎春,刘庆元,曾联斌,陈宇波.测量噪声污染时的一种动态滤波算法[J].测绘学报,2009,38(2):0-174. |
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| 作者姓名： | 宋迎春 刘庆元 曾联斌 陈宇波 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息物理工程学院,湖南,长沙,410083;西安测绘研究所,陕西,西安,710054
2. 中南大学信息物理工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 当观测数据中含有粗差(异常值)时,其误差分布可视为污染分布.卡尔曼滤波对异常值非常敏感,它严重影响动态定位的精度.本文应用Bayes定理,给出测量噪声为污染正态分布时的一种Boyes估计动态模型,通过模拟和实例计算与比较分析,表明算法的有效性.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 抗差滤波 Bayes估计 动态定位 |
An Algorithm for Kinematic Filtering with Contaminated Measurement Noises |
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| SONG Ying-chun,LIU Qing-yuan,ZENG Lion-bin,CHEN Yu-bo.An Algorithm for Kinematic Filtering with Contaminated Measurement Noises[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2009,38(2):0-174. |
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| Authors: | SONG Ying-chun LIU Qing-yuan ZENG Lion-bin CHEN Yu-bo |
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