| SPKF滤波方法在变形监测数据分析中的应用 |
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| 引用本文： | 赵东明,蔡志武,包欢.SPKF滤波方法在变形监测数据分析中的应用[J].测绘科学技术学报,2007,24(3):186-188. |
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| 作者姓名： | 赵东明 蔡志武 包欢 |
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| 作者单位： | 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;61081部队,北京,100094;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金
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中国科学院动力大地测量学重点实验室(DGLIGG)开放基金
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma Point Kalman Filter).它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明,SPKF具有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计.
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| 关 键 词： | SP变换 SPKF 扩展卡尔曼滤波 变形监测 |
| 文章编号： | 1673-6338（2007）03-0186-03 |
| 收稿时间： | 2006-12-06 |
| 修稿时间： | 2006-12-062007-03-20 |
Application of SPKF in Deformation Data Analysis |
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| ZHAO Dong-ming,CAI Zhi-wu,BAO Huan.Application of SPKF in Deformation Data Analysis[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2007,24(3):186-188. |
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| Authors: | ZHAO Dong-ming CAI Zhi-wu BAO Huan |
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| Institution: | 1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China; 2. Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450052, China, 3. 61081 Troops, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sigma point transform SPKF EKF deformation monitoring |
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