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| 无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用 | |
| 作者姓名： | 杨绪霆 姚顽强 郑俊良 马柏林 马小辉 |
| 作者单位： | 1. 西安科技大学测绘科学与技术学院, 陕西 西安 710054;2. 陕西彬长孟村矿业有限公司, 陕西 咸阳 713600 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41977059) |
| 摘 要： | 针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测.试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可... |
| 关 键 词： | 开采沉陷 无人机 地形跟随 TOF传感器 摄影测量 |
| 收稿时间： | 2020-06-16 |
| 修稿时间： | 2020-08-23 |
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